视觉检测的原理以及组成部分

　　机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

　　机器视觉检测系统采用CCD相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。一个完整的机器视觉系统包括：照明光源、光学镜头、 CCD 摄像机、图像采集卡、图像检测软件、监视器、通讯单元等。

　　视觉系统组成部分：

　　1.照明光源2.镜头3.工业摄像机4.图像采集/处理卡5.图像处理系统6.其它外部设备

　　视觉检测工作原理，尽管机器视觉应用各异，但都包含以下几个过程：

　　1.图像采集：光学系统采集图像，将图像转换成数字格式并传入计算机存储器。

　　2.图像处理：处理器运用不同的算法来提高对检测有影响的图像因素。

　　3.特征提取：处理器识别并量化图像的关键特征，例如位置、数量、面积等。然后将这些数据传送到控制程序。

　　4.判别和控制：视觉检测处理器的控制程序根据接收到的数据做出结论。例如：位置是否合乎规格，或者执行机构如何移动去拾取某个部件。